圖為KYN開關柜專用操作機器人在福州110千伏仁德變10千伏開關室內(nèi)進行運維操作。
中電新聞網(wǎng)訊 通訊員 陳蒸 陳德鈞 報道 11月28日，福建福州電業(yè)局自主研發(fā)的變電站KYN開關柜專用操作機器人順利通過了由中國工程院院士蔡鶴皋為首的專家組的驗收正式投入使用。評審專家組一致認為：KYN開關柜專用操作機器人研究成果達到了國際先進水平，具有很好的應用價值。
該局研發(fā)的KYN開關柜專用操作機器人主要針對的是目前國內(nèi)變電站中廣泛應用的KYN型開關柜的日常運維操作而研發(fā)。機器人系統(tǒng)由基站、無線網(wǎng)路系統(tǒng)、觸摸屏和KYN操控機器人本體A車、本體B閉合組成，是集機電一體化技術、多傳感器融合技術、電磁兼容技術、導航及行為規(guī)劃技術、機器人視覺技術、無線傳輸技術于一體的復雜系統(tǒng)。該機器人能在對設備識別和定位的基礎上，實現(xiàn)對KYN開關柜所有相關操作的自動化。這項技術在國內(nèi)電力行業(yè)還屬首次使用。此外，項目還研制了基于紅外定位技術的變電站專用軌道；并利用激光定位技術，使所研制的機器人具有自動尋跡能力，能自動進入變電站操作專用軌道，有效提高了機器人運行的靈活性；使用霍爾定位技術，使整體操作精度達到±1mm。同時，機器人自身攜帶的圖像設備變電運維人員也可以實現(xiàn)對設備的定期、自動巡視。
在變電站KYN開關柜的日常檢修操作中，采用專用操作機器人應用于變電站室內(nèi)代替人工完成對KYN開關柜的常規(guī)操作，可采用自主或遙控方式，減少運行人員操作KYN柜的次數(shù)。而在發(fā)生設備事故障礙時，該機器人能代替人進行KYN操控柜的操作，為事故處理提供圖像參考信息，降低人身傷害風險。系統(tǒng)的投用將有效提升對一次設備的巡視效果，極大提高集控所快速反應能力，真正起到了減員增效的作用，為無人值守變電站的推廣應用提供創(chuàng)新型的技術檢測手段，能更快地推進變電站無人值守的進程。
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